1. Ročna kontrolna faza za enkratne stroje
Kontrolni sistem stackerja v 60. in 70. let je bil sestavljen iz ločenih relejev, kontaktorjev in večjedrnih tradicionalnih kablov. Stikalo za nadzor zaznavanja položaja organizacije je bilo tudi v zgodnji fazi razvoja, izbrane pa so bile le te s preprostimi funkcijami. Mehanska stikala imajo izredno nizko natančnost zaznavanja in raven zaščite. V kabini nosilca lahko upravljavec samostojno upravlja z enim kosom opreme na kraju samem in ne more dokončati zapletene funkcije za prepletanje sistema. Komunikacijska funkcija med stackerjem in središčem za nadzor tal se doseže s povezavo stikov releja prek večjedrnega tradicionalnega kabla; funkcijo spremljanja sistema za opremo doseže tradicionalna analogna instrumentna plošča. Na ta način operaterji v glavni kontrolni sobi prenosnega sistema ne poznajo pogojev delovanja terenske opreme in obratovalnih parametrov opreme, v kontrolni sobi pa ni alarmnih signalov za opremo in sorodnih podatkov, posredovanje informacij pa je tudi ročno. V dejanski industrijski proizvodnji tak sistem nima le napihnjenih linij, ogromnega obsega, nizke stopnje avtomatizacije, slabo obratovalnost in stabilnost, vse pa se upravljajo ročno.
2. Polavtomatska kontrolna faza
V poznih 1970-jih je uporaba programskih krmilnih (PLC) master-slave postaj in terminalskih prikazovalnih aplikacij za stacker zelo zmanjšala centralni rele in kable, ki se uporabljajo za nadzor, prav tako pa je bilo izboljšano spremljanje stanja delovanja stroja. V kontrolnem sistemu PLC kontrolni program, ki ga je zdel uporabnik, izraža tehnološke zahteve proizvodnega procesa in je vnaprej shranjen v pomnilniku uporabniškega programa PLC. Med delovanjem se vsebina shranjenega programa izvrši enega za drugim, da se dokončajo postopki, ki jih zahteva tehnološki proces. Vendar je navsezadnje PLC elektronska naprava, ki lahko samo nadzoruje proizvodni postopek. Preprosto izmenjavo podatkov lahko izvede le z drugimi napravami. Težko je doseči zapleten inteligentni nadzor in obsežno upravljanje, poleg tega pa nima dobre interakcije med ljudmi in računalniki. Zaradi varnosti in priročnosti večina obstoječih kontrolnih sistemov s kupom še vedno uporablja kombinacijo ročnega upravljanja in polavtomatskega upravljanja PLC.
3. Stopnja samodejnega nadzora
Da bi izpolnili zahteve visoko avtomatizirane proizvodnje obsežne ore, premoga, pristanišč itd., izboljšali učinkovitost delovanja ter zagotovili stabilnost in kontinuiteto sistema. Avtomatski nadzor se nanaša na avtomatizacijo, inteligenco, posodobitev komunikacijskih in upravljavskih veščin. Samodejni nadzor pomeni, da skladilnik dokonča nadzor brez posadke in nadzoruje stanje delovanja zloženca prek sistema za spremljanje. Na primer, nadzor nad procesnim delovanjem zloženega prahu v prahu v kupnik je treba samodejno nadzorovati pod določenim nadzorom sistema. Sedel v kontrolni sobi, operater lahko preklaplja med zasloni računalniškega zaslona razumeti različne parametre stacker, usmerjenost vozička, delovanje različnih komponent in sistemov, kot je pomožni sistem, in nastavite parametre delovanja stacker. , in razumeti stanje delovanja in vzrok neuspeha stacker v realnem času prek samodejnega sistema, in lahko samodejno zabeleži informacije o napaki itd.
