Glede na različne strukturne oblike je robotska roka za nakladanje in razkladanje razdeljena na večzgibno robotsko roko, pravokotno koordinatno robotsko roko, sferično koordinatno robotsko roko, polrno koordinatno robotsko roko, cilindrično koordinatno robotsko roko itd.
Roka ima na splošno 3 gibe: teleskopiranje, vrtenje in dviganje. Uresničite rotacijo, gibanje dviganja je treba iti do konca s prečno roko in proizvodnim stolpcem. Osnovna funkcija roke je, da premakne prijemalo v želeni položaj in prenese maksimalno težo prijemala za prijem obdelovanca ter težo same roke.
https://www.isunbirdforeign.com/
